0517 기준 주제: 드론

미국 드론 업체, 무인 항공 시스템으로 췌장 이송 성공
https://www.etnews.com/20210516000005

-미션고 자회사 플랫폼을 통해 실시간 위치 모니터링,비행 경로는 철저하게 기록
-19년도 메릴랜드대와 사람 신장 이송실험후 성공적으로 이식
-근거리 지역 내 이송을 넘어 국가간 이송 목표 

[IT핫테크]미국 드론 업체, 무인 항공 시스템으로 췌장 이송 성공

스누아이랩-서울대, 영상 de-bluring 알고리즘 상용화 성공
https://www.etnews.com/20210517000013

-스누아이랩, 디블러링 엔진 상용화를 계기로 원거리, 이동문제로 발생하는 저화질문제를 해결할 것으로 기대

스누아이랩-서울대, 영상 디블러링 알고리즘 상용화에 성공

軍, 수소 파워연료전지 활용한 '국산 드론' 띄운다
-1년 안팎 주기의 시범 사업제도를 이용하여 구매계약 체결 : '신속시험획득' 제도
-전자광학·적외선 카메라 기능 기준으로 90분 이상 비행 가능
https://www.hankyung.com/politics/article/202105179891i

軍, 수소 파워연료전지 활용한 '국산 드론' 띄운다

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1. 로꼬(애인)가 말하길 드론은 특성상 평지에다가 도로가 잘 안깔린 곳이 효율이 좋다고 했는데 한국은 땅도 좁고 도로가 잘깔려서 고효율을 기대할 수 없다고 했다. 그 때는 오오 해서 고개를 끄덕거렸는데 생각해보니 한국은 꾸불텅하여 산길이 험준한 곳이면 드론의 효율을 기대할 수 도 있을 것 같다. 근데 그런곳이 과연 통신이 잘 터질런지 모르겠다. 

 

2. de-bluing이란 것은 아무래도 GAN을 이용하지 않았을까 생각을 한다. GAN과 edge detection 같은 것을 활용했겠지? 그러고보니 예전에 수석님께서 edge 검출 알고리즘을 보라고 하셔서 sobel 과 Cannied edge 를 공부해서 구현했는데 (라기보다 코드복붙을 했지) 둘 중 하나가 명확하게 잘해가지고 특징을 파악하라는 수석님 말씀을 잘 기억하지 못했다

 

ㅎㅎ 지금 다시 찾아보니 cannied는 광범위한 가장자리를 잘 찾고 sobel은 가장자리를 '강조' (뚜렷한 가장자리면 선이 확실하게 하얀색(255)임) 한 형태였다. 다시말해 cannied는 전체적인 윤곽을 선 하나로 그린다고 치면 sobel은 확실한 라인은 굵고 밝은 선으로 표현한다고 볼 수 있다. 

출처 : https://medium.com/srm-mic/finding-the-edge-canny-and-sobel-detectors-part-1-65a59b7ef62a

그러고 보니 나는 처음에 블러링이라고 읽어서 google-map 같은 곳의 비식별화를 이야기하는 줄 알았는데 이제는 옛날 드라마 처럼 FBI 같은게 가능해 질지도 모르겠다 (common한 상상임)

 

근데 어짜피 gan이라는게 모르는 부분은 인간의 상상력(경험)이나 다를 바 없으니까 지나가던 차의 볼트를 확대한다면 사람은 볼트 확대장면을 그릴 수 있는 것처럼 gan도 비슷하게 그릴 수 있지 않을까? 물론 당연히 ~~km밖의 숫자를 정확히 적는 것은 불가능하겠지만 대충 '사람이 그리듯이' 임의의 숫자를 그려 넣을 수 있다면 그것도 참 대단한 능력이 될 것이다. 

 

3. 수소연료전지 때문에 테슬라 주식이 올랐다고 하던데, 덕분에 테슬라 주식이 반짝떠서 내가 돈을 쏠쏠히 벌었었다.

(그때는 머스크 멜론이 비트코인 언급을 하기 전임) 근데 전세계적으로 수소 연료전지를 눈여겨 보는 느낌인데, 친환경적인거는 뭐 확실할테고 저게 정말 에너지를 기존 자원 대비 0.5~7 정도로 뽑을 수 있으면 좋겠다.  찾아보니 4~50% 라고 하는데 열까지 이용하면 80% 이랜다.(나무위키)

카르노 기관(인간?인가 생물의 에너지전환율)이 4할이라는데 80은 좀 무리한 수치 아닌가 싶네. 그래도 생각보다 훨씬 실용적인 수치라서 금방상용화 될 수 있을 거 같다. 아니 이미 상용화 되었지. 

언젠가 전기차를 몰겠다고 10대때 할아버지께 말씀을 드렸었는데, 할아버지께서 당장은 어렵겠다고 하셨던게 기억이 난다. ㅎㅎ 그래도 곧 전기 중고차를 살 수 있게 되었으면 좋겠네